12 02 2026

BİTİRME PROJESİ KONUSU -1

Kablosuz Sensör Kitleri Tasarımı ve Geliştirilmesi

Bu bitirme projesinde amacımız, kablosuz haberleşebilen sensör kitleri tasarlamak ve geliştirmektir.

Projenin İçeriği

Öğrencilerden, farklı sensörlerden veri toplayabilen ve bu verileri kablosuz olarak merkezi bir sisteme aktarabilen kompakt sensör modülleri geliştirmeleri beklenmektedir.

Projede kullanılması planlanan sensörler şunlardır:

• IMU (ataletsel hareket sensörü)
• Sıcaklık ve nem sensörü
• Kızılötesi sensör
• Ultrasonik mesafe sensörü
• Flex Sensör Grubu (5’li)

Gerektiğinde farklı sensörler de sisteme eklenebilir.

Sensör Modülleri

Her sensör grubu:

• Sensörler
• Mikrodenetleyici
• RF alıcı-verici modülü
• Pil ile çalışan güç sistemi

içerecektir.

Tüm sensörler, 3 boyutlu yazıcı ile üretilecek bir muhafaza (cover) içerisine yerleştirilecek ve kompakt bir yapıda olacaktır.

Merkezi Alıcı Sistem

Sensörlerden gelen veriler, kablosuz olarak merkezi bir alıcı sisteme aktarılacaktır. Bu sistem:

• Raspberry Pi, Jetson veya benzeri bir gömülü platformdan oluşacaktır.
• Birden fazla sensörden veri alabilecek şekilde tasarlanacaktır.
• Gelen verileri belirli bir haberleşme protokolüne göre sıralayacak ve depolayacaktır.

Merkezi sistem de uygun bir muhafaza içerisine yerleştirilecektir.

Öğrencilerden Beklenenler

• Sensör modülünün donanım tasarımını yapmak
• Kablosuz haberleşme yapısını kurmak
• Güç (pil) sistemini tasarlamak
• Birden fazla sensörden veri alabilecek yapıyı oluşturmak
• Merkezi alıcı sistemle veri iletişimini sağlamak
• Sistemin çalıştığını deneysel olarak göstermek

Amaç, gerçek hayatta kullanılabilecek, düzenli veri aktarımı yapabilen bir kablosuz sensör sistemi ortaya koymaktır.

NVDIA Jetson ve flex sensörler tarafımca sağlanacaktır.

BİTİRME PROJESİ KONUSU – 2

Mini Disk Aşındırma Cihazı Tasarımı ve Ölçüm Sistemi

Bu bitirme projesinde amaç, kontrollü yüzey aşındırma yapabilen bir mini disk aşındırma cihazının tasarlanması ve geliştirilmesidir.

Projenin Amacı

Enkoderli bir doğru akım motoruna bağlanacak aşındırma aparatları kullanılarak, kartesyen bir mekanik sistem üzerinden belirlenen bir materyalin istenilen lokasyonunda kontrollü aşındırma yapılacaktır.

Sistem Bileşenleri

Projede aşağıdaki temel bileşenlerin yer alması beklenmektedir:

• Enkoderli doğru akım motoru
• Aşındırma diski / aparatları
• Kartesyen hareket sistemi (X-Y veya X-Y-Z eksenli yapı)
• Motor sürücü ve kontrol devresi
• Ölçüm sensörleri

Ölçüm Sistemi

Aşındırma miktarının ölçülmesi için:

• Kamera tabanlı görüntü işleme sistemi,
• Lazer mesafe ölçüm sistemi,
• veya her iki yöntemin birlikte kullanılacağı hibrit bir yapı

tasarlanacaktır.

Amaç, aşınma miktarını sayısal olarak belirlemek ve ölçüm doğruluğunu gösterebilmektir.

Veri Kaydı ve Analiz

Elde edilen veriler bir bilgisayara aktarılacaktır. Sistem:

• Ölçüm verilerini kaydedebilmeli,
• Grafiksel çıktılar üretebilmeli,
• Temel veri analitiği yapılabilecek bir formatta sonuç sunabilmelidir.

Öğrencilerden Beklenenler

• Mekanik tasarımın gerçekleştirilmesi
• Motor kontrol sisteminin kurulması
• Ölçüm sisteminin tasarlanması
• Aşınma miktarının sayısal olarak belirlenmesi
• Verilerin bilgisayar ortamına aktarılması
• Deneysel sonuçların grafiksel olarak sunulması

Amaç, kontrollü aşındırma yapabilen ve ölçülebilir sonuç üreten bir sistem ortaya koymaktır.

BİTİRME PROJESİ KONUSU – 3

Çift Motorlu Döner Kanatlı İHA Denge Test Platformu ve Kontrol Sistemi Tasarımı

Bu bitirme projesinde amaç, iki motorlu döner kanatlı bir insansız hava aracı (İHA) için denge test platformu tasarlamak ve farklı kontrol yöntemlerini karşılaştırmalı olarak incelemektir.

Projenin Amacı

Birbirine ve orta noktaya eşit mesafede konumlandırılmış iki adet BLDC motor ve bunlara ait sürücülerden oluşan bir test düzeneği kurulacaktır. Bu platform, dış bozuculara rağmen dengede kalmaya çalışacaktır.

Sistemin denge durumunu koruyabilmesi için bir otomatik kontrol sistemi geliştirilecektir.

Kontrol Yaklaşımları

Platform için iki farklı kontrol yöntemi tasarlanacaktır:

• PID kontrol
• Bulanık mantık tabanlı kontrol

Her iki kontrol yöntemi ayrı ayrı uygulanacak ve performansları karşılaştırılacaktır.

Sistemden Beklenen Davranış

• Platform başlangıçta dengede olacaktır.
• Sistemin dengesi bilinçli olarak bir tarafa doğru bozulacaktır.
• Kontrol sistemi, platformu tekrar denge konumuna getirebilmelidir.

Veri İzleme ve Performans Analizi

• Her iki kontrol yöntemine ait sistem tepkileri izlenebilir olacaktır.
• Açısal sapma, yerleşme süresi, aşım miktarı gibi performans kriterleri ölçülecektir.
• Elde edilen veriler grafiksel olarak sunulacaktır.
• Hangi kontrol yönteminin daha başarılı olduğu deneysel olarak değerlendirilecektir.

Öğrencilerden Beklenenler

• Mekanik test platformunun kurulması
• BLDC motor sürücü sisteminin tasarlanması
• Sensör seçimi (IMU vb.) ve veri okuma
• PID kontrol tasarımı
• Bulanık mantık kontrol tasarımı
• Gerçek zamanlı veri kaydı ve grafikleme
• Performans karşılaştırma analizi

Amaç, deneysel olarak test edilebilen ve iki farklı kontrol yönteminin performansını ölçebilen bir denge platformu geliştirmektir.

BİTİRME PROJESİ KONUSU -4

Giyilebilir Sensörler ve Yapay Zekâ ile Türk İşaret Dili Çözümleme Sistemi

Bu bitirme projesinde amaç, giyilebilir teknolojik sensörler ve yapay zekâ tabanlı yöntemler kullanılarak Türk İşaret Dili’nin çözümlenmesini sağlayan bir sistem geliştirmektir.

Projenin Amacı

İşaret dili kullanan bireylerin vücutlarına rahatlıkla takabilecekleri sensörler aracılığıyla el, kol ve parmak hareketlerinin tespit edilmesi ve bu hareketlerin anlamlı konuşma metnine dönüştürülmesidir. Elde edilen çıktı, bir hoparlör sistemi aracılığıyla sesli olarak dış ortama aktarılacaktır.

Sistem Bileşenleri

Projede aşağıdaki bileşenlerin yer alması beklenmektedir:

• Giyilebilir sensörler (örneğin hareket sensörleri, IMU vb.)
• En az bir kamera sistemi
• Veri toplama ve işleme birimi
• Yapay zekâ temelli öğrenme algoritmaları
• Görüntü işleme tabanlı analiz yapısı
• Hoparlör veya ses çıkış modülü

Çalışma Prensibi

• El, kol ve parmak hareketleri sensörler ve kamera aracılığıyla algılanacaktır.
• Toplanan veriler yapay zekâ algoritmaları ile işlenecektir.
• Hareketler anlamlı kelime veya cümlelere dönüştürülecektir.
• Çeviri sonucu sesli çıktı olarak verilecektir.

Öğrencilerden Beklenenler

• Giyilebilir sensör sisteminin tasarlanması
• Kamera entegrasyonunun gerçekleştirilmesi
• Veri toplama altyapısının kurulması
• Yapay zekâ modeli eğitimi (makine öğrenmesi / derin öğrenme)
• Görüntü işleme yöntemlerinin uygulanması
• Gerçek zamanlı veya yarı gerçek zamanlı çeviri yapılması
• Sistem performansının deneysel olarak değerlendirilmesi

Amaç, işaret dili kullanan bireylerin iletişimini kolaylaştırabilecek bir prototip sistem geliştirmektir.

BİTİRME PROJESİ KONUSU-5

Mikro Roketler İçin PID Tabanlı Dikey Kalkış Denge Kontrolü ve Test Platformu

Projenin Amacı

Bu bitirme projesinde amaç, mikro güdümlü roketler için uçuş sırasında denge kontrolünü sağlamaya yönelik bir kontrol algoritması geliştirmek ve bu algoritmayı deneysel bir test platformu üzerinde değerlendirmektir.

Proje kapsamında, PID kontrol temelli bir dikey kalkış (attitude) stabilizasyon döngüsü tasarlanacak ve gerçek donanım üzerinde test edilecektir. Böylece kontrol algoritmasının performansı gerçek sistem davranışıyla ölçülebilecek ve analiz edilebilecektir.

Projenin İçeriği

1. Denge Kontrol Platformu Kurulumu
   • Model roket ya da roket benzeri bir test yapısı oluşturulacak.
   • Uçuş değişkenlerini ölçmek için IMU (ataletsel ölçüm ünitesi) sensörü entegre edilecek.
   • Motor/aktuator sistemleri roketin attitudunu değiştirebilecek şekilde yapılandırılacaktır.
2. Kontrol Algoritması Geliştirme
   • PID (Proportional–Integral–Derivative) kontrol algoritması, roket dikey kalkış kontrolü için tasarlanacaktır.
   • Kontrol algoritmasının parametre ayarlamaları yapılacaktır.
   • Algoritma simülasyon ve deneysel testlerle doğrulanacaktır.
3. Veri Toplama ve Analiz
   • IMU sensör verileri gerçek zamanlı olarak okunacaktır.
   • Kontrol performansı grafiksel olarak kaydedilecektir.
   • Kontrol sinyalleri ile sapma yanıtları incelenecektir.

Öğrencilerden Beklenenler

Öğrencilerden aşağıdaki adımları gerçekleştirmeleri beklenmektedir:

• Mikro-roket denge kontrolü için sensör ve aktüatör tabanlı bir sistem modeli oluşturma
• PID tabanlı kontrol algoritmasını tasarlama ve uygulama
• Donanım test platformu üzerinde PID’nin performansını deneysel olarak değerlendirme
• Toplanan verileri kaydetme ve grafiksel olarak sunma
• Sonuçları karşılaştırmalı olarak rapor etme

Amaç, uygulamalı kontrol sistemleri, gömülü sensör entegrasyonu ve PID düzenleyici tasarımı gibi konularda deneysel yetkinlik sağlamaktır.

BİTİRME PROJESİ KONUSU -6

Ultrasonik Sensör Tabanlı Hedef Tespiti ve Lazer Yönlendirme Sistemi

Projenin Amacı

Bu bitirme projesinin amacı, küçük uçan nesnelerin (örneğin sivrisinek benzeri küçük materyallerin) ultrasonik sensör kullanılarak tespit edilmesi ve tespit edilen hedefe lazer ışığının otomatik olarak yönlendirilmesini sağlayan bir sistem geliştirmektir.

Sistem, tespit edilen hedefleri aynı zamanda bir bilgisayar ekranı üzerinde görsel olarak gösterecek ve izlenebilir hâle getirecektir.

Sistem Yapısı

Projede aşağıdaki temel bileşenlerin yer alması beklenmektedir:

• Ultrasonik sensör (hedef tespiti için)
• Lazer modülü (hedefe yönlendirme için)
• Servo motor veya benzeri yönlendirme mekanizması
• Mikrodenetleyici veya gömülü sistem platformu
• Bilgisayar arayüzü
• Güç besleme sistemi

Çalışma Prensibi

1. Ultrasonik sensör ortamı sürekli olarak tarayacaktır.
2. Küçük ve hareketli nesneler tespit edilecektir.
3. Tespit edilen hedefin konum bilgisi hesaplanacaktır.
4. Lazer modülü, servo sistemi aracılığıyla hedefe yönlendirilecektir.
5. Hedef bilgisi bilgisayara aktarılacak ve ekranda görselleştirilecektir.

Bilgisayar Arayüzü

• Hedeflerin konumu ekran üzerinde gösterilecektir.
• Gerçek zamanlı veri akışı sağlanacaktır.
• Sistem performansı (tepki süresi, doğruluk vb.) izlenebilir olacaktır.

Öğrencilerden Beklenenler

• Ultrasonik sensör ile hedef tespit algoritması geliştirmek
• Lazer yönlendirme mekanizmasını tasarlamak
• Hedef konum hesaplamasını gerçekleştirmek
• Bilgisayar tabanlı bir görsel arayüz oluşturmak
• Sistemin deneysel olarak çalıştığını göstermek
• Performans analizi yapmak

Projenin Hedefi

Amaç, küçük uçan hedefleri algılayabilen, hedefe yönlenebilen ve tespit sonuçlarını görsel olarak sunabilen çalışan bir prototip geliştirmektir.

Görüntü İşleme Dersi Final SINAVI YANITLARI Güz 2025-2026