5 05 2024
Kontrolörler ve Kontrol Sistemlerinin Tasarımı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı-1 Kontrol Sistemlerinin Tasarımı-2
30 04 2024
Merhaba Arkadaşlar, Bu derslerimizde, bulanık mantık ile kontrol sistemlerinin önemini ve uygulama alanlarını işleyeceğiz. Bulanık mantık, klasik mantık paradigmasını genişleterek belirsizlik içeren durumları ele alır. Bunu zaten biliyoruz. Bu yaklaşım, kontrol sistemlerinde kesin olmayan verilerin etkin bir şekilde işlenmesini sağlar. Üyelik fonksiyonları ve bulanık kurallar aracılığıyla çalışan bulanık mantık, girdi ve çıktı arasındaki ilişkiyi tanımlamak […]
10 04 2024
Sevgili öğrenciler, Bu sayfada, Bulanık Mantık ile Kontrol 2022-2023 dersimizde gerçekleştirdiğimiz ara sınavda yer alan soruları ve çözümlerini sizlerle paylaşmak istiyorum. Amacım, bu sayede hem konuyu pekiştirmenize yardımcı olmak hem de sınav formatı hakkında fikir vermenizdir. Sorular, bulanık kümeler, üyelik fonksiyonları, mantıksal işlemler ve bulanık çıkarımlar gibi temel bulanık mantık kavramlarını kapsamaktadır. Her bir sorunun […]
26 03 2024
Otomatik kontrol sistemlerinde, kalıcı durum hatası, sistemin referans girişi ile gerçek çıkışı arasındaki farkın, zaman sonsuza yaklaştıkça sıfıra yakınsamaması durumudur. Bu hatalar, sistemdeki bir dengesizlik veya istenmeyen etki sonucunda ortaya çıkar. Notlar: Kalıcı Durum Hataları
26 03 2024
Matlab Arayüz ile BMS Tasarımı Arayüz ile Tasarım Matlab Kodlama ile Trafik Işığı Örneği Kodlama ile Tasarım
26 03 2024
BULANIK MANTIK ile KONTROL DERSİ UYGULAMA ÖDEVİ-1 (BAHAR 2023-2024) ÖDEV: Bu sistem ile anlık hava sıcaklığı ve toprak nemi bilgilerini kullanarak sulama yapacak pompa motorunun devir hızını ve motorun çalışma süresini tahmin etmeye çalışacağız. Girdi ve Çıktı değişkenlerinin kaçar üyelik fonksiyonundan oluşacağı, Üyelik fonksiyonlarının tipleri, Üyelik fonksiyonlarının etiketleri, Üyelik fonksiyonlarının dayanakları, Implication: min/max, prod/probor yöntemlerinin […]
18 03 2024
Yüksek Lisans Dersi İlk derslerimizin Notları aşağıdaki linklerde mevcuttur. BMKUS Ders-1 BMKUS Ders-2 BMKUS Ders-3
14 03 2024
2.DereceSistemlerin Geçici Yanıtları_2
14 03 2024
Routh-Hurwitz Yöntemi
2 03 2024
Otomatik kontrol sistemlerinde kararlılık, sistem davranışının istikrarlı olup olmadığını belirleyen temel bir özelliktir. Bir kontrol sistemi, giriş değişikliklerine veya dış etkilere karşı dayanıklı ve öngörülebilir bir şekilde tepki vermelidir. Kararlılık, sistemin zamanla sınırlı olmayan girişlere veya başlangıç koşullarına karşı cevabının sınırlı kalacağı anlamına gelir. Kararlılık analizi, sistemin kutuplarını, sıfırlarını ve diğer dinamik özelliklerini değerlendirerek gerçekleştirilir. […]