5 05 2024
Kontrolörler ve Kontrol Sistemlerinin Tasarımı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı-1 Kontrol Sistemlerinin Tasarımı-2
Otomatik Kontrol -I
26 03 2024
Otomatik kontrol sistemlerinde, kalıcı durum hatası, sistemin referans girişi ile gerçek çıkışı arasındaki farkın, zaman sonsuza yaklaştıkça sıfıra yakınsamaması durumudur. Bu hatalar, sistemdeki bir dengesizlik veya istenmeyen etki sonucunda ortaya çıkar. Notlar: Kalıcı Durum Hataları
14 03 2024
2.DereceSistemlerin Geçici Yanıtları_2
14 03 2024
Routh-Hurwitz Yöntemi
2 03 2024
Otomatik kontrol sistemlerinde kararlılık, sistem davranışının istikrarlı olup olmadığını belirleyen temel bir özelliktir. Bir kontrol sistemi, giriş değişikliklerine veya dış etkilere karşı dayanıklı ve öngörülebilir bir şekilde tepki vermelidir. Kararlılık, sistemin zamanla sınırlı olmayan girişlere veya başlangıç koşullarına karşı cevabının sınırlı kalacağı anlamına gelir. Kararlılık analizi, sistemin kutuplarını, sıfırlarını ve diğer dinamik özelliklerini değerlendirerek gerçekleştirilir. […]
23 01 2024
14 01 2024
Eski ders notlarında olmayan bir blok diyagram sadeleştirme yöntemi aşağıda verilmiştir. Birbirine doğrudan bağlı, ardışık birleşme noktalarının yerleri değiştirilebilir. Bu durum yukarıdaki şekilde gösterilmiştir. Sınavda verilecek olan yardımcı tablo aşağıdaki gibi olacaktır.
8 12 2023
Değerlki Arkadaşlar, Otomatik Kontrol mühendisliğinin vazgeçilmez araçlarından biri olan blok diyagramlar, karmaşık kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımında kullanılan görsel bir temsil yöntemidir. Bu diyagramlar, sistemin farklı bileşenlerini ve bunlar arasındaki ilişkileri anlamamıza yardımcı olan bir grafik dille ifade edilir. Bir blok diyagramı, sistemin giriş, çıkış, geribesleme mekanizmaları ve kontrol elemanlarını içeren blokları içerir. Bu bloklar, […]
8 12 2023
Otomatik Kontrol derslerinin temel taşlarından biri olan birinci dereceden sistemler, geniş bir uygulama alanına sahip olan dinamik sistemlerdir. Bu sistemler, giriş sinyali ile çıkış arasındaki ilişkiyi temsil eden basit ancak önemli modeller sunar. Birinci dereceden sistemler, genellikle doğrusal diferansiyel denklemlerle ifade edilir ve bir devre (RC, RL vs.), makine veya süreç (Isı kontrol) gibi temel […]
4 12 2023
Değerli Arkadaşlar, Aşağıda ara sınav soru ve yanıtlarını bulabilirsiniz. Sınav yanıt kağıtlarında en fazla dikkatimi çeken hatalardan bazılarını liste halinde sıraladım. Kondansatör ve bobinlerin değerlerinin s-alanına dönüştürülmesi hataları 1. sorudaki işlem hataları 1. soruda bobin endüktansının (I1-I2) akımı ile çarpılması. Halbuki I2 ile çarpılması gerekiyordu. 3. sorudaki e=emk’nın bir voltaj değeri olmasına rağmen akım Kirchoff […]