Doç. Dr. Güray SONUGÜR – Öğrenci Bilgi Paylaşım Platformu
10 03 2017
Merhaba Arkadaşlar, Derste kullanabileceğimiz bir kısım sensörler var. Başlangıç için analog çıkış verenleri tercih edeceğiz. Aşağıda bazılarının linklerini verdim. Başlangıç için bunlar yeterli. https://www.direnc.net/500r-potans https://www.direnc.net/lm35-precision-centigrade-temperature-sensors https://www.direnc.net/ldr-11mm https://www.direnc.net/mq-2-lpg-propan-ve-hidrojen-olcumleme-sensoru http://www.robotistan.com/hc-sr04-ultrasonik-mesafe-sensoru
8 03 2017
Burada, aşağıda verilen kodlar ile yukarıdaki işlemin matlab ortamında bir simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Matlab Kodu aşağıdaki şekildedir. %% ilk bölümde darbe trenini oluşturuyoruz. t = 0 : 1/1000 : 1; % 1 saniye için 1 kHz örneklemne frekansı d = 0 : 1/30 : 1; % 30 Hz tekrarlama frekansı (1 sn için 30 […]
8 03 2017
Aşağıdaki linkten videoyu indirip izleyebilirsiniz. Destek Paketi yükleme videosu
8 03 2017
Ders-1 ve Ders-2 notlarına aşağıdaki linkten erişebilirsiniz. Ders-1 ve Ders-2
7 03 2017
Bu yöntemde arduino destek paketinin sağladığı avantajlar bulunmadığı için işimiz biraz daha zor ve karmaşık. Matlab ile seri porttan sensör verileri okuyabilmemiz için arduino’nun bu değerleri bize yine seri port üzerinden göndermesi gerekir. Yani iki tarafa da kod yazmamız gerekecek. İlk aşamada arduino’nun kendi kod arayüzünü kullanarak sensör verilerini seri porta göndermemiz gerekiyor. Devremiz aşağıdaki […]
7 03 2017
Verileri okuduğumuz kod: Bu kodu matlab üzerinde “>>edit portOku ” komutu ile yeni bir m file açıp doğrudan copy-paste yapabilirsiniz. Kullanılan devre: clc; clear; %COM5 de kurulu olan mega2560 arduino sınıfını “a” değişkenine atadık. a=arduino(‘COM5′,’Mega2560’); %arduino üzerindeki sensörlerden aldığımız her değeri biz dizide (array) %tutmamız gerekir. Üç sensörümüz var. %1.) Potansiyometre 2.) Işık sensörü […]