16 03 2017
Ders-5 notlarını aşağıdaki linkten indirebilirsiniz. Ders-5 Notları
16 03 2017
Notlara aşağıdaki linklerden ulaşılabilir. Goruntu Isleme Matlab Ders-5
10 03 2017
Merhaba Arkadaşlar, Proje ödeviniz: 1.) En az 3 adet sensörden gelen veriler aynı anda ölçülecek. 2.) Ölçülen veriler Matlab ortamına alınacak. Bu işlem için iki yol izlenecek. Bunlar a) Matlab Destek Paketi kullanılacak. b) Seri haberleşme protokolleri kullanılacak. 3.) Ölçülen ve Matlab ortamına alınan veriler en az 200 elemanlık dizilerde saklanacak. Bunlar ayrı ayrı veya […]
10 03 2017
Merhaba Arkadaşlar, Derste kullanabileceğimiz bir kısım sensörler var. Başlangıç için analog çıkış verenleri tercih edeceğiz. Aşağıda bazılarının linklerini verdim. Başlangıç için bunlar yeterli. https://www.direnc.net/500r-potans https://www.direnc.net/lm35-precision-centigrade-temperature-sensors https://www.direnc.net/ldr-11mm https://www.direnc.net/mq-2-lpg-propan-ve-hidrojen-olcumleme-sensoru http://www.robotistan.com/hc-sr04-ultrasonik-mesafe-sensoru
8 03 2017
1’den 20’e kadar olan sayıları fibonacci dizisi olarak sıralayan programı yazınız.0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34,… 1’den 200’e kadar olan sayılardan kendisi ve 2 fazlası asal olan sayıları bulunuz. y(k+1) = 1.3y(k)-0.4 iterasyonunda y(1)=5 değeri için ilk on iterasyonu bulunuz ve ekrana alt alta yazdırınız. Bir matrisi satır vektöre dönüştüren döngüyü […]
8 03 2017
Ders-4 notlarını aşağıdaki linkten indirebilirsiniz. Ders-4
8 03 2017
Burada, aşağıda verilen kodlar ile yukarıdaki işlemin matlab ortamında bir simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Matlab Kodu aşağıdaki şekildedir. %% ilk bölümde darbe trenini oluşturuyoruz. t = 0 : 1/1000 : 1; % 1 saniye için 1 kHz örneklemne frekansı d = 0 : 1/30 : 1; % 30 Hz tekrarlama frekansı (1 sn için 30 […]
8 03 2017
Aşağıdaki linkten videoyu indirip izleyebilirsiniz. Destek Paketi yükleme videosu
8 03 2017
Ders-1 ve Ders-2 notlarına aşağıdaki linkten erişebilirsiniz. Ders-1 ve Ders-2
7 03 2017
Bu yöntemde arduino destek paketinin sağladığı avantajlar bulunmadığı için işimiz biraz daha zor ve karmaşık. Matlab ile seri porttan sensör verileri okuyabilmemiz için arduino’nun bu değerleri bize yine seri port üzerinden göndermesi gerekir. Yani iki tarafa da kod yazmamız gerekecek. İlk aşamada arduino’nun kendi kod arayüzünü kullanarak sensör verilerini seri porta göndermemiz gerekiyor. Devremiz aşağıdaki […]