29 09 2026
Otomatik Kontrol 1 – Giriş
Otomatik Kontrol
10 06 2025
8 05 2025
Kontrol Sistemlerinin Tasarımı-2
8 05 2025
8 05 2025
22 07 2024
Mekanik Sistem PID Örnek
27 05 2024
Simülasyon Ödevi Önemli Hatırlatmalar Final Ödev Motor Parametreleri Simülasyon Ödevi
2 03 2024
Otomatik kontrol sistemlerinde kararlılık, sistem davranışının istikrarlı olup olmadığını belirleyen temel bir özelliktir. Bir kontrol sistemi, giriş değişikliklerine veya dış etkilere karşı dayanıklı ve öngörülebilir bir şekilde tepki vermelidir. Kararlılık, sistemin zamanla sınırlı olmayan girişlere veya başlangıç koşullarına karşı cevabının sınırlı kalacağı anlamına gelir. Kararlılık analizi, sistemin kutuplarını, sıfırlarını ve diğer dinamik özelliklerini değerlendirerek gerçekleştirilir. […]
23 01 2024
14 01 2024
Eski ders notlarında olmayan bir blok diyagram sadeleştirme yöntemi aşağıda verilmiştir. Birbirine doğrudan bağlı, ardışık birleşme noktalarının yerleri değiştirilebilir. Bu durum yukarıdaki şekilde gösterilmiştir. Sınavda verilecek olan yardımcı tablo aşağıdaki gibi olacaktır.