19 12 2022

Doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemlerde KARARLILIK Kavramı örneklerle ve Matlab desteği ile açıklanmıştır.

Fiziksel olarak, doğal cevabı sınırsız olan kararsız sistemler kendilerine, etrafındaki araç gereçlere veya insanlara zarar verebilirler.

Kararlı bir doğrusal sistemin denge noktasına bir bozucu etki tesir ederse, sistem zamanla kendiliğinden denge noktasına döner.

Kararlılığın bir diğer tanımı da; sistemin girişine uygulanan bütün sınırlı giriş işaretleri için çıkışta sınırlı kalıyorsa (BIBO/SGSÇ) sistem kararlıdır denir.

Doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerde, sistem tarnsfer fonksiyonunun kutupları sanal düzlemde sol yarı düzlemde ise kararlı, diğer durumlarda ise kararsızdır.

Kararlılık Ders Notu

Kararlılık, Matlab, Otomatik Kontrol

İleri Görüntü İşleme – Arkaplan Modelleme Otomatik Kontrol 1 Routh-Hurwitz Yöntemi Ders Notları 2022-2023