19 12 2022

Otomatik Kontrol 1 Routh-Hurwitz Yöntemi Ders Notları 2022-2023

Bir sistemin kararlılığını belirlemek için en açık ve doğrudan yöntem, sistemin transfer fonksiyonundan kutuplarını bulmak ve bu kutupların karmaşık düzlem üzerindeki konumlarını incelemektir.

Bununla birlikte, kutupların belirlenmesi süreci ikinci dereceden yüksek sistemlerde çok zor ve zaman alıcı olabilmektedir.

Bu noktada, Routh-Hurwitz kararlılık ölçütü, sistemin kutuplarını bulmadan, sistemin kararlı olup olmadığı ve sistem kararlı değilse, kararsızlıktan sorumlu köklerin sayısının (ve bazen yerlerinin) belirlenmesi için basit bir yöntem sunar.

Dr. Nurdan Bilgin, ESOGÜ Otomatik Kontrol ders notlarından alıntılanmıştır.

Bu metot iki adımdan oluşur: