2 03 2024

Otomatik kontrol sistemlerinde kararlılık, sistem davranışının istikrarlı olup olmadığını belirleyen temel bir özelliktir. Bir kontrol sistemi, giriş değişikliklerine veya dış etkilere karşı dayanıklı ve öngörülebilir bir şekilde tepki vermelidir. Kararlılık, sistemin zamanla sınırlı olmayan girişlere veya başlangıç koşullarına karşı cevabının sınırlı kalacağı anlamına gelir. Kararlılık analizi, sistemin kutuplarını, sıfırlarını ve diğer dinamik özelliklerini değerlendirerek gerçekleştirilir. Genellikle, kapalı döngü transfer fonksiyonunun kutuplarının tümünün sol yarı düzlemde olması, sistem kararlılığı için bir gerekliliktir. Kararlılık, mühendislikte güvenilir ve istenen kontrol sistemlerinin tasarımında temel bir hedeftir ve istenmeyen davranışları önceden tespit ederek sistem performansını artırır.

Kararlılık Konusu ders notları

Kararlılık, Otomatik Kontrol

Elektrik Makineleri 2022-2023 Bütünleme Soruları ve Yanıtları OTOMATİK KONTROL – II 2023-2024 Routh-Hurwitz Yöntemi DERS NOTLARI