Dr. Öğr. Üyesi Güray SONUGÜR – Öğrenci Bilgi Paylaşım Platformu
4 12 2023
Değerli Arkadaşlar, Aşağıda ara sınav soru ve yanıtlarını bulabilirsiniz. Sınav yanıt kağıtlarında en fazla dikkatimi çeken hatalardan bazılarını liste halinde sıraladım. Kondansatör ve bobinlerin değerlerinin s-alanına dönüştürülmesi hataları 1. sorudaki işlem hataları 1. soruda bobin endüktansının (I1-I2) akımı ile çarpılması. Halbuki I2 ile çarpılması gerekiyordu. 3. sorudaki e=emk’nın bir voltaj değeri olmasına rağmen akım Kirchoff […]
14 11 2023
Merhaba Değerli Öğrenciler, Otomatik kontrol sistemlerindeki önemli bir aracı, Matlab’ı inceledik. Matlab, kontrol mühendisliğinde kullanılan güçlü ve esnek bir araçtır ve bir dizi avantaj sunar. İşte Matlab’ın kontrol sistemlerindeki rolünü anlatan birkaç önemli nokta: Sistem Analizi ve Tasarım: Matlab, kontrol sistemlerinin matematiksel modellemesi, sistem analizi ve tasarımı için birçok fonksiyon ve aracı içerir. Sistem davranışını […]
14 10 2023
Merhaba değerli öğrenciler, Otomatik Kontrol 1 dersinin giriş ders notlarını sizlerlepaylaşıyorum. Bu ders, kontrol sistemlerinin temel kavramlarını öğrenmenizi sağlayacaktır. Ders notlarını hazırlarken, dersin içeriğini olabildiğince anlaşılır ve kapsamlı bir şekilde sunmaya çalıştım. Ancak, ders notları sadece bir başlangıç noktasıdır. Dersleri dikkatlice dinlemeniz ve ödevleri eksiksiz olarak yapmanız, konuyu daha iyi anlamanıza yardımcı olacaktır. Ders notlarını […]
1 06 2023
2022-2023 Oto-2 Vize 2022-2023 Oto-2 VizeYanıtAnahtarı
19 12 2022
Bir sistemin kararlılığını belirlemek için en açık ve doğrudan yöntem, sistemin transfer fonksiyonundan kutuplarını bulmak ve bu kutupların karmaşık düzlem üzerindeki konumlarını incelemektir.
Bununla birlikte, kutupların belirlenmesi süreci ikinci dereceden yüksek sistemlerde çok zor ve zaman alıcı olabilmektedir.
Bu noktada, Routh-Hurwitz kararlılık ölçütü, sistemin kutuplarını bulmadan, sistemin kararlı olup olmadığı ve sistem kararlı değilse, kararsızlıktan sorumlu köklerin sayısının (ve bazen yerlerinin) belirlenmesi için basit bir yöntem sunar.
19 12 2022
Doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemlerde KARARLILIK Kavramı örneklerle ve Matlab desteği ile açıklanmıştır.
4 11 2022
2021-2022 Otomatik Kontrol 1 Vize 2021-2022 Otomatik Kontrol 1 Vize Yanıtlar
11 06 2022
Otomatik Kontrol 2 Çalışma Soruları
8 06 2022
2021-2022 Oto-2 Vize 2021-2022 Oto-2 Vize Yanıtlar
30 05 2022
Son iki hafta ders Notları: Kontrol Sistemlerinin Tasarımı Mekanik Sistem PID Örnek