8 12 2023
Otomatik Kontrol derslerinin temel taşlarından biri olan birinci dereceden sistemler, geniş bir uygulama alanına sahip olan dinamik sistemlerdir. Bu sistemler, giriş sinyali ile çıkış arasındaki ilişkiyi temsil eden basit ancak önemli modeller sunar. Birinci dereceden sistemler, genellikle doğrusal diferansiyel denklemlerle ifade edilir ve bir devre (RC, RL vs.), makine veya süreç (Isı kontrol) gibi temel […]
1. derece sistemler, Otomatik Kontrol
4 12 2023
Değerli Arkadaşlar, Aşağıda ara sınav soru ve yanıtlarını bulabilirsiniz. Sınav yanıt kağıtlarında en fazla dikkatimi çeken hatalardan bazılarını liste halinde sıraladım. Kondansatör ve bobinlerin değerlerinin s-alanına dönüştürülmesi hataları 1. sorudaki işlem hataları 1. soruda bobin endüktansının (I1-I2) akımı ile çarpılması. Halbuki I2 ile çarpılması gerekiyordu. 3. sorudaki e=emk’nın bir voltaj değeri olmasına rağmen akım Kirchoff […]
4 12 2023
guraysonugur | Görüntü İşleme
Değerli arkadaşlar, Ara sınav sonuçlarınız OBS’de açıklanmıştır. Soruları dikkatli okumamanız nedeniyle puan kayıpları yaşadınız. Bu durum özellikle subplot() fonksiyonlarını kullanırken gerçekleşmiş. Ayrıca kodlarınızda parametrik veri kullanımı konusunda sizleri tekrar uyarmak isterim. Özellikle 1. soruda çizgi sınırlarını x, y, z=resim.shape şeklinde parametrik olarak almak oldukça önemliydi. Beklediğinden çok farklı not alan arkadaşlarımız yanıt kağıtlarını görmek üzere […]
27 11 2023
guraysonugur | Görüntü İşleme
Konular: 1.) Bir resimdeki Kırmızı, yeşil ve mavi renkli nesneleri bulma 2.) Bir resmin histogramını görüntüleme ve histogram eşitleyerek resmi iyileştirme Ders Notları: GI-Ders-Histogram-Filtreleme-1 Derste işlenen kodlar: Gİ Derste işlenen kodlar-Histogram
histogram, Histogram eşitleme, python opencv
14 11 2023
Merhaba Değerli Öğrenciler, Otomatik kontrol sistemlerindeki önemli bir aracı, Matlab’ı inceledik. Matlab, kontrol mühendisliğinde kullanılan güçlü ve esnek bir araçtır ve bir dizi avantaj sunar. İşte Matlab’ın kontrol sistemlerindeki rolünü anlatan birkaç önemli nokta: Sistem Analizi ve Tasarım: Matlab, kontrol sistemlerinin matematiksel modellemesi, sistem analizi ve tasarımı için birçok fonksiyon ve aracı içerir. Sistem davranışını […]
Otomatik Kontrol Matlab Uygulamaları
14 11 2023
guraysonugur | Görüntü İşleme
Merhaba Değerli Öğrenciler, Ara sınavlarınıza yaklaşırken, görüntü işleme konularındaki bilgi düzeyinizi ölçmek ve sınav öncesinde hazırlık yapmanıza yardımcı olmak amacıyla aşağıda bazı sorular ve çözümlerini bulabilirsiniz. Sorular, şimdiye kadar işlediğimiz konuları içermektedir ve bu soruları çözerek, konuları daha iyi anladığınızdan emin olabilirsiniz. Soruların yanıtlarına bakmadan önce mutlaka kendiniz yapmaya çalışın. Çalışma kağıtlarına yazarak çözün. Soruları […]
görüntü işleme, Örnek sorular
13 11 2023
Ders-5 Servo Motor Deneyleridir. Özel Elektrik Makineleri Ders-6 Deney-2 Ders-6 DC Motor Sürücü Devreleri Fırçalı Motorlar BLDC Motorlar Özel Elektrik Makineleri Ders-7
BLDC Motorlar, DC Motor Sürücü Devreleri, Fırçalı Motorlar
13 11 2023
guraysonugur | Görüntü İşleme
GI-Ders-Aritmetik-Mantıksal-Eşikleme-Morfoloji
Açma, görüntü işleme, Kapama, Morfoloji
6 11 2023
guraysonugur | Görüntü İşleme
GI-Ders-Aritmetik-Mantıksal-Eşikleme-Morfoloji
Adaptif eşikleme, Eşikleme, Morfoloji
29 10 2023
Özel Elektrik Makineleri Ders-1-2 Özel Elektrik Makineleri Ders-3 Özel Elektrik Makineleri Ders-4 Deney-1
Deney, Elektrik motorları, L293, PWM