22 07 2024
Mekanik Sistem PID Örnek
Otomatik Kontrol
27 05 2024
Simülasyon Ödevi Önemli Hatırlatmalar Final Ödev Motor Parametreleri Simülasyon Ödevi
2 03 2024
Otomatik kontrol sistemlerinde kararlılık, sistem davranışının istikrarlı olup olmadığını belirleyen temel bir özelliktir. Bir kontrol sistemi, giriş değişikliklerine veya dış etkilere karşı dayanıklı ve öngörülebilir bir şekilde tepki vermelidir. Kararlılık, sistemin zamanla sınırlı olmayan girişlere veya başlangıç koşullarına karşı cevabının sınırlı kalacağı anlamına gelir. Kararlılık analizi, sistemin kutuplarını, sıfırlarını ve diğer dinamik özelliklerini değerlendirerek gerçekleştirilir. […]
23 01 2024
14 01 2024
Eski ders notlarında olmayan bir blok diyagram sadeleştirme yöntemi aşağıda verilmiştir. Birbirine doğrudan bağlı, ardışık birleşme noktalarının yerleri değiştirilebilir. Bu durum yukarıdaki şekilde gösterilmiştir. Sınavda verilecek olan yardımcı tablo aşağıdaki gibi olacaktır.
8 12 2023
Değerlki Arkadaşlar, Otomatik Kontrol mühendisliğinin vazgeçilmez araçlarından biri olan blok diyagramlar, karmaşık kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımında kullanılan görsel bir temsil yöntemidir. Bu diyagramlar, sistemin farklı bileşenlerini ve bunlar arasındaki ilişkileri anlamamıza yardımcı olan bir grafik dille ifade edilir. Bir blok diyagramı, sistemin giriş, çıkış, geribesleme mekanizmaları ve kontrol elemanlarını içeren blokları içerir. Bu bloklar, […]
8 12 2023
Otomatik Kontrol derslerinin temel taşlarından biri olan birinci dereceden sistemler, geniş bir uygulama alanına sahip olan dinamik sistemlerdir. Bu sistemler, giriş sinyali ile çıkış arasındaki ilişkiyi temsil eden basit ancak önemli modeller sunar. Birinci dereceden sistemler, genellikle doğrusal diferansiyel denklemlerle ifade edilir ve bir devre (RC, RL vs.), makine veya süreç (Isı kontrol) gibi temel […]
14 10 2023
Merhaba değerli öğrenciler, Otomatik Kontrol 1 dersinin giriş ders notlarını sizlerlepaylaşıyorum. Bu ders, kontrol sistemlerinin temel kavramlarını öğrenmenizi sağlayacaktır. Ders notlarını hazırlarken, dersin içeriğini olabildiğince anlaşılır ve kapsamlı bir şekilde sunmaya çalıştım. Ancak, ders notları sadece bir başlangıç noktasıdır. Dersleri dikkatlice dinlemeniz ve ödevleri eksiksiz olarak yapmanız, konuyu daha iyi anlamanıza yardımcı olacaktır. Ders notlarını […]
1 06 2023
2022-2023 Oto-2 Vize 2022-2023 Oto-2 VizeYanıtAnahtarı
19 12 2022
Bir sistemin kararlılığını belirlemek için en açık ve doğrudan yöntem, sistemin transfer fonksiyonundan kutuplarını bulmak ve bu kutupların karmaşık düzlem üzerindeki konumlarını incelemektir.
Bununla birlikte, kutupların belirlenmesi süreci ikinci dereceden yüksek sistemlerde çok zor ve zaman alıcı olabilmektedir.
Bu noktada, Routh-Hurwitz kararlılık ölçütü, sistemin kutuplarını bulmadan, sistemin kararlı olup olmadığı ve sistem kararlı değilse, kararsızlıktan sorumlu köklerin sayısının (ve bazen yerlerinin) belirlenmesi için basit bir yöntem sunar.