Doç. Dr. Güray SONUGÜR – Öğrenci Bilgi Paylaşım Platformu
14 10 2023
Merhaba değerli öğrenciler, Otomatik Kontrol 1 dersinin giriş ders notlarını sizlerlepaylaşıyorum. Bu ders, kontrol sistemlerinin temel kavramlarını öğrenmenizi sağlayacaktır. Ders notlarını hazırlarken, dersin içeriğini olabildiğince anlaşılır ve kapsamlı bir şekilde sunmaya çalıştım. Ancak, ders notları sadece bir başlangıç noktasıdır. Dersleri dikkatlice dinlemeniz ve ödevleri eksiksiz olarak yapmanız, konuyu daha iyi anlamanıza yardımcı olacaktır. Ders notlarını […]
1 06 2023
2022-2023 Oto-2 Vize 2022-2023 Oto-2 VizeYanıtAnahtarı
19 12 2022
Bir sistemin kararlılığını belirlemek için en açık ve doğrudan yöntem, sistemin transfer fonksiyonundan kutuplarını bulmak ve bu kutupların karmaşık düzlem üzerindeki konumlarını incelemektir.
Bununla birlikte, kutupların belirlenmesi süreci ikinci dereceden yüksek sistemlerde çok zor ve zaman alıcı olabilmektedir.
Bu noktada, Routh-Hurwitz kararlılık ölçütü, sistemin kutuplarını bulmadan, sistemin kararlı olup olmadığı ve sistem kararlı değilse, kararsızlıktan sorumlu köklerin sayısının (ve bazen yerlerinin) belirlenmesi için basit bir yöntem sunar.
19 12 2022
Doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemlerde KARARLILIK Kavramı örneklerle ve Matlab desteği ile açıklanmıştır.