7 10 2024
Merhaba Arkadaşlar, İlk dersimizin notları aşağıda verilmiştir. Kolaylıklar dilerim. DERS-1 (OTOMATİK KONTROL GİRİŞ)
Otomatik Kontrol -I
16 09 2024
YANIT 1.) YANIT 2) YANIT 3)
22 07 2024
Mekanik Sistem PID Örnek
27 05 2024
Simülasyon Ödevi Önemli Hatırlatmalar Final Ödev Motor Parametreleri Simülasyon Ödevi
16 05 2024
BİR DA MOTORUN TRANSFER FONKSİYONUNUN BULUNMASI
5 05 2024
Kontrolörler ve Kontrol Sistemlerinin Tasarımı Kontrol Sistemlerinin Tasarımı-1 Kontrol Sistemlerinin Tasarımı-2
26 03 2024
Otomatik kontrol sistemlerinde, kalıcı durum hatası, sistemin referans girişi ile gerçek çıkışı arasındaki farkın, zaman sonsuza yaklaştıkça sıfıra yakınsamaması durumudur. Bu hatalar, sistemdeki bir dengesizlik veya istenmeyen etki sonucunda ortaya çıkar. Notlar: Kalıcı Durum Hataları
14 03 2024
2.DereceSistemlerin Geçici Yanıtları_2
14 03 2024
Routh-Hurwitz Yöntemi
2 03 2024
Otomatik kontrol sistemlerinde kararlılık, sistem davranışının istikrarlı olup olmadığını belirleyen temel bir özelliktir. Bir kontrol sistemi, giriş değişikliklerine veya dış etkilere karşı dayanıklı ve öngörülebilir bir şekilde tepki vermelidir. Kararlılık, sistemin zamanla sınırlı olmayan girişlere veya başlangıç koşullarına karşı cevabının sınırlı kalacağı anlamına gelir. Kararlılık analizi, sistemin kutuplarını, sıfırlarını ve diğer dinamik özelliklerini değerlendirerek gerçekleştirilir. […]